復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用
半導(dǎo)體作為國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，將成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新火車頭。半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)以重大技術(shù)突破和發(fā)展需求為基礎(chǔ)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有重大的引領(lǐng)帶動(dòng)作用。經(jīng)過(guò)近幾年國(guó)家投入力度的加大和政策措施的扶持，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已初步夯實(shí)了發(fā)展基礎(chǔ)，將逐漸形成新的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個(gè)工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無(wú)塵車 間，機(jī)臺(tái)非常多，人工配送時(shí)非常難找到機(jī)臺(tái)位置，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)機(jī)臺(tái)后折返再送到正確機(jī)臺(tái)的情況。無(wú) 塵車間工人穿著無(wú)塵服，工作強(qiáng)度大，效率低。
總結(jié)有一下幾點(diǎn)：
1. 無(wú)塵車間，設(shè)備機(jī)臺(tái)多，一般超過(guò)上百臺(tái)設(shè)備需要送料，通道窄??；
2. 車間機(jī)臺(tái)多，需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對(duì)配送錯(cuò)誤0容忍；
3. 配料儲(chǔ)位做取料提示，防止人工取料出錯(cuò)；
4. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
5. 鍵合后物料需要減震處理；
系統(tǒng)實(shí)時(shí)管理物料位置情況
該項(xiàng)目為新加坡某半導(dǎo)體公司晶圓車間物料的配送方案，物料為晶圓放置在晶圓盒中，按照工藝流程配送至各個(gè)機(jī)臺(tái)加工。關(guān)聯(lián)MES系統(tǒng)，物料配送請(qǐng)求通過(guò)MES發(fā)送，呼叫AGV將晶圓盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)上，為了緩解加工瓶頸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能配送。
