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復(fù)合機器人在金屬加工業(yè)的應(yīng)用
金屬加工行業(yè)是國內(nèi)非常成熟的行業(yè),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,加工設(shè)備越來越智能化,加工設(shè)備技術(shù)迭代,必然帶來生產(chǎn)方式改變,尤其設(shè)計到大批量加工時,其精度和實效性要求也越來越高。因此復(fù)合機器人在金屬加工行業(yè)也在飛速的應(yīng)用。
背景
1、在加工設(shè)備的不斷更新情況,需要更好的人機交互。
2、多工藝環(huán)節(jié)的情況下,需要工藝環(huán)節(jié)的不間斷生產(chǎn)。
3、復(fù)合機器人更適應(yīng)各類場地,多幾臺的之間的流轉(zhuǎn)。
4、提高整體的加工效率和減少無效待機人工。
行業(yè)趨勢
本項目為某國企進行加工物料上下料搬運,針對不同來料加工需求,結(jié)合車間MES\REP系統(tǒng),使用AGV搭載機械臂的形式,在不同物料加工的指令下,自由切換需要上下料的CNC,并將成品物料運送至指定位置,結(jié)合集中監(jiān)控,遠程支持并提供透明的生產(chǎn)狀態(tài)需求,節(jié)省勞動成本,實現(xiàn)物流運輸與生產(chǎn)協(xié)調(diào)作業(yè),提高產(chǎn)能,減少人員及勞動強度。
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